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伺服电机与伺服单元请按照的组合使用。否则会导致火灾或故障。·为防止意外事故的发生,请对伺服电机进行单独(不与伺服电机的传动轴连接的状态)试运行。否则会导致受伤。·在配套机器上始运行时,请预先设定与该机器相符的参数。如果不进行参数设定而始运行,则会导致机器失控或发生故障。·请勿频繁ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时,请控制在1分钟内1次以下。由于伺服单元的电源部分带有电容器,所以在电源ON时,会流过较大的充电电流。因此,如果频繁地ON/OFF电源,则会造成伺服单元内部的主回路元件性能下降。·进行使用了辅助功能Fn002的JOG运行以及使用了Fn003的“原点搜索运行”时,因正转侧超程和反转侧超程而引起的急速停止功能无效。·在垂直轴上使用伺服电机时,请设置安全装置以免工件在报、超程等状态下落下。另外,请在发生超程时进行通过零箝位停止的设定。否则会导致工件在超程状态下落下。·在不使用免调功能、未通过 自动调谐设定转动惯量比Pn103、或使用单参数调谐时,请务必设定正确的转动惯量比。如果转动惯量比设定错误,则可能会引起振动。·通电时或者电源刚刚断时,伺服单元的散热片、再生电阻器、电机等可能会处于高温状态,因此请勿触摸。否则会导致烫伤。·极端的参数调整·设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定,请不要进行这类操作。否则会导致受伤或机器损坏。·发生报时,请在排除原因并确保安全后进行报复位,重新始运行。否则会导致机器损坏、火灾和受伤。·请勿将带制动器的伺服电机的制动器用于制动。否则会导致故障。·如果在操作SigmaWin+或数字操作器时进行与上位装置的通信,可能会发生报/告,敬请注意。发生报/告时,可能会引起正在执行的中断和系统停止。
维护·检查废弃一般注意事项 注意·请勿拆卸伺服单元。否则导致触电或受伤。·请勿在通电状态下改变接线。否则会导致触电或受伤。·更换伺服单元时,请将要更换的伺服单元的参数拷贝到新的伺服单元,然后再重新始运行。否则会导致机器损坏。 注意·本产品请按一般工业废弃物处置。请在使用时予以注意。·为了进行详细说明,本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时,请务必按规定将外罩或安全保护体到原来的位置,再根据用户手册的说明进行运行。·本手册中的插图为代表性图例,可能会与您收到的产品有所不同。·由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性,我们将会适时对本手册进行变更。变更后,本手册的编号将进行更新,并作为改订版发行。·因破损或遗失而需本手册时,请与本公司店或封底记载的 近的本公司销处。时请告知编号。·对于客户自行改造的产品,本公司不对质量任何保证。对于因改造产品所造成的伤害及损失,本公司概不负责。
对应欧洲EC标准·UL标准北美·安全标准(UL)?Underwriters Laboratories Inc.欧洲标准(注)由于伺服单元与伺服电机属于内部机器,因此必须进行机械方面的认证。型号UL*标准(UL File No.)伺服单元 ·SGMJV·SGM·S USLISTEDCRUS型号低电压标准EMC标准 5011class A group 1EN61800-3伺服电机·SGM